真空搬運系統構成

真空發生裝置

• 真空泵：如前面所述的旋片式真空泵，結構緊湊、抽氣速率相對穩定，適用于一般工業生產場合的真空吸附需求；還有螺桿真空泵，具有抽氣量大、對粉塵等雜質包容性較好的特點，可應用在一些可能存在顆粒雜質的吸附工況中。另外，像分子泵等能實現高真空度的泵，可滿足對吸附力精度要求較高、需要高真空環境的特殊吸附應用場景。

• 真空發生器：它利用壓縮空氣通過噴嘴高速噴射產生的卷吸作用，在另一側形成真空區域，結構簡單、成本較低且響應速度快，常被應用于自動化生產線上需要快速實現真空吸附、松開動作的場合，例如在一些小型電子產品組裝流水線上吸附零部件。

吸附執行部件

• 吸盤：形狀多樣，常見的有圓形、方形等。材質上有橡膠吸盤，質地柔軟、密封性好，適用于吸附表面較光滑、形狀規則的物體，比如吸附玻璃制品；還有聚氨酯吸盤，耐磨性能好，對于有一定粗糙度表面的物體也能有較好的吸附效果，像吸附一些表面有紋理的塑料板材等。吸盤的大小、數量等根據被吸附物體的尺寸、重量以及吸附要求等來配置。

• 吸附平臺：如果是大面積、多工件同時吸附的情況，會設置吸附平臺，平臺上分布有多個吸附孔，通過內部連通的真空通道與真空發生裝置相連，可一次性吸附多個物體，常見于木工雕刻機上吸附木板等操作，便于固定工件進行加工。

真空管道及連接件

• 真空管道：用于連接真空發生裝置與吸附執行部件，其管徑要依據系統所需的抽氣速度、氣體流量等因素來選擇，材質方面，像不銹鋼管道耐腐蝕、強度高，常用于長期穩定運行、環境條件相對復雜的真空吸附系統；而塑料管道成本低、安裝方便，在一些對管道性能要求不是特別高的小型吸附系統中應用較多。

• 連接件：如彎頭、三通、管接頭等，要保證連接牢固且密封良好，防止出現氣體泄漏，影響真空吸附的效果，一般會采用密封墊片、密封圈配合擰緊的方式來確保連接處的密封性。

真空閥門

• 手動閥門：操作人員可以根據實際需求手動旋轉閥門的手柄來打開或關閉閥門，便于在系統調試、維護階段進行精準控制，例如在初次安裝調試真空吸附系統時，手動調節閥門來觀察吸附效果。

• 電磁閥門：通過電磁力來控制閥門的開閉，可方便地與自動化控制系統集成，實現遠程控制或按照設定程序自動控制真空吸附的通斷，在自動化生產線上應用廣泛，比如自動貼片機中根據加工節拍自動控制真空吸附的啟停。

真空控制及檢測單元

• 真空控制器：可以設定和調節所需的真空度數值，根據系統反饋自動調節真空發生裝置的運行功率等參數，以維持穩定的真空吸附狀態，比如在一些需要精確控制吸附力的包裝機械中，通過真空控制器保證每次吸附的力度一致。

• 真空計：實時測量系統內的真空度情況，有熱偶真空計、電離真空計等不同類型，可根據實際的真空度范圍選用，為操作人員或控制系統提供準確的真空度數據，以便及時發現真空吸附系統是否存在異常情況，如是否有泄漏、真空泵是否正常工作等。

過濾及保護裝置

• 過濾器：放置在真空管道中，用于過濾掉可能被吸入系統的灰塵、碎屑等雜質，防止這些雜質進入真空泵等關鍵部件，損壞設備或影響其性能，例如在木工加工中吸附木屑的真空吸附系統，過濾器可阻攔木屑進入真空泵。

• 過載保護裝置：當真空吸附系統出現過載，比如吸附力超出設定范圍、真空泵長時間超負荷運轉等情況時，能夠及時切斷電源或發出警報提示，保護整個系統的安全運行，避免設備損壞，延長系統使用壽命。

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